欧律皮洛斯是忒勒福斯之子，在奥德修斯对特洛伊战争的叙述中是一个次要但形象鲜明的英雄，被铭记为奥德修斯所见过的除门农之外最英俊的人，其死于涅俄普托勒摩斯之手的故事在冥界被讲述给阿喀琉斯。
欧律提翁是一个半人马，他在珀里托俄斯与希波达弥亚的婚礼上因醉酒施暴，引发了拉庇泰人与半人马之间的战争。在《奥德赛》中，安提诺俄斯引用他的故事，作为酒能导致毁灭的警示例子。
戈耳工在《奥德赛》中作为一个恐怖的神话怪物出现，其头颅即使在冥界也令人畏惧，它既是奥德修斯进入死者领域的边界标志，也是威胁要压倒英雄的终极恐怖的象征。
伊多墨纽斯，克里特国王和特洛伊战争英雄，在《奥德赛》中作为一个安全返回克里特的人物出现，与奥德修斯的长期缺席形成对比，他的家族被卷入奥德修斯为试探佩涅洛佩而构建的虚假身份中。
墨拉纽斯是《奥德赛》中的一个小人物，仅作为佩涅洛佩的求婚者之一安菲墨冬的父亲被提及。他在诗中唯一一次出现是通过其子的鬼魂，后者在冥界向阿伽门农的阴魂讲述求婚者的命运。尽管出场极少，墨拉纽斯作为一个家谱标记，将安菲墨冬与伊萨卡贵族联系起来，并强调了屠杀求婚者后弥漫全篇的家族丧亲之痛主题。
米诺斯，宙斯之子、克里特国王，在《奥德赛》中作为冥界亡魂的最高审判官出现，这一角色凸显了史诗对正义、权威以及死后世界秩序的关切。
瑙波洛斯是《奥德赛》中提及的一位次要的费埃克斯贵族，他是欧律阿洛斯的父亲。欧律阿洛斯是在斯刻里亚的竞技会上侮辱奥德修斯的年轻运动员，并被迫道歉并赠送贵重礼物。
涅埃拉是《奥德赛》中一个次要但结构上重要的人物，被认定为法厄图萨和兰佩提亚的母亲，这两位宁芙在特里那喀亚岛上照料太阳神赫利俄斯的不朽牛群和羊群。她在诗中唯一一次出现是在喀耳刻对奥德修斯的警告中，她被描述为为赫利俄斯生下这些女儿并将其送到遥远岛屿看守畜群的凡人或女神。尽管涅埃拉从未作为活跃角色出现，但她作为畜群守护者之母的角色将她置于奥德修斯旅程中最致命的禁令的源头：不得伤害太阳神牛群的命令，违反这一命令将给他的船员带来毁灭，并注定他最终孤独的归返。
涅里同山是伊萨卡岛上的一座山，在《奥德赛》中被提及为界定该岛崎岖地形的地标，并作为导航和身份认同的参照点。
俄诺普斯是荷马史诗《奥德赛》中求婚者中的祭司勒伊俄得斯的父亲。尽管他从未在诗中现身，但其子的角色与命运定义了他的重要性：勒伊俄得斯是唯一不赞同求婚者行为的祭司，却因曾为求婚者的成功祈祷而被奥德修斯杀死。
法厄图萨是荷马史诗《奥德赛》中的一位次要女神，她是太阳神赫利俄斯（许珀里翁）与涅埃拉所生的两个女儿之一，与妹妹兰佩提亚一同在特里那喀亚岛上照料不朽的牛群和羊群。她的角色在结构上具有决定性：禁止伤害这些她与妹妹守护的畜群，成为毁灭奥德修斯船员们的致命诱惑，并触发了他孤独漂泊的最后阶段。
庇西斯特拉托斯是涅斯托尔最年幼的未婚儿子，在忒勒马科斯前往皮洛斯和斯巴达的旅程中担任其主人、向导和同伴，体现了构成《忒勒马科斯纪》的贵族待客之道和青年友谊的理想。
波吕克托尔是《奥德赛》中一个次要但反复出现的人物，被提及为两位求婚者的父亲以及伊萨卡水泉的共同建造者，其名字出现在礼物馈赠、工艺制作和岛屿公民地理的语境中。
斯库拉是一个六头十二足的海洋怪物，栖息在墨西拿海峡一处陡峭岩壁的高洞中，当奥德修斯的船只经过她的巢穴时，她在令人毛骨悚然的一瞬间攫取并吞噬了奥德修斯的六名船员。
坦塔罗斯是奥德修斯在游冥府时瞥见的人物，他永恒的惩罚——站在退却的水池中，头顶果树，树枝被风永远吹到够不着的地方——体现了荷马史诗中对无法满足的欲望和因冒犯诸神而遭受神罚的观念。
提堤俄斯是盖亚所生的巨人，他在塔耳塔洛斯所受的永恒惩罚——两只秃鹫啄食他的肝脏，因为他企图强暴勒托——是《奥德赛》中最生动的警告之一，告诫人们不要侵犯众神不可逾越的界限。
程式化修饰语“玫瑰色手指的黎明”（厄俄斯）是《奥德赛》中重复频率最高的时间标记短语，出现在每一次从夜晚到白天的重大过渡中，作为结构和主题锚点，将诗歌的口头程式化创作与其苦难、忍耐与重生的叙事节奏联系起来。
塞壬之歌是荷马史诗《奥德赛》中一种致命的诱惑，它引诱水手走向毁灭，将他们引向一座堆满腐烂骸骨的绿色岛屿；奥德修斯在喀耳刻的警告下，用蜡堵住船员们的耳朵，并把自己绑在桅杆上，这样他就能听到歌声而不致丧命，这一情节成为对英雄式好奇心和自我克制的决定性考验。
阿吕巴斯是《奥德赛》中仅被提及一次的一座虚构城市，出现在奥德修斯对其父拉厄耳忒斯讲述的谎言中。他自称是阿吕巴斯国王阿斐达斯之子厄珀里托斯。这个名字似乎是刻意编造的，作为奥德修斯为试探父亲认可与忠诚而构建的虚假身份中的地理占位符。
埃俄罗斯的风袋是风神埃俄罗斯赠予奥德修斯的一件魔法物品，其中装着世界上除顺风西风之外的所有风。奥德修斯的船员误以为袋中藏有财宝而提前打开，释放出的风暴将船队吹回埃俄利亚岛，摧毁了他们抵达伊萨卡的机会，成为人类愚蠢与归乡脆弱性的关键象征。
《奥德赛》中阿伽门农与克吕泰涅斯特拉的关系是诗中婚姻的负面典范，一个关于背叛、谋杀以及妻子不忠带来灾难性后果的警示故事，与佩涅洛佩的忠贞以及奥德修斯奋力恢复的家庭秩序形成鲜明对比。
墨涅拉俄斯与海伦的婚姻是《奥德赛》的一条中轴线，这段关系以其灾难性的过去、不安的现在以及作为奥德修斯与佩涅洛佩理想结合的衬托而定义。海伦被劫持（或私奔）到特洛伊引发了构成整个史诗背景的战争，然而在诗歌的当下，这对夫妇共同统治着拉刻代蒙，他们的家庭既是巨大财富的所在，也是未解悲伤的场所。他们的故事不断警示着婚姻的脆弱和女性不忠的破坏力，而佩涅洛佩的坚贞正是以此为标准来衡量的。
奥德修斯与拉厄耳忒斯（父子关系）是《奥德赛》中的核心关系，体现了继承、认亲与秩序恢复的主题。他们在第二十四卷中，经过二十年的分离后重逢，是奥德修斯归乡的情感与象征性高潮，确认了家族血脉的延续以及伊萨卡合法统治的重建。
俄瑞斯忒斯杀死埃吉斯托斯是《奥德赛》中孝子复仇的典范行为，这一模式被反复援引，用以构建忒勒马科斯的成长历程和奥德修斯的归乡。俄瑞斯忒斯通过杀死篡位者埃吉斯托斯为父阿伽门农报仇的故事，构成了诗中关于正当报复、恢复合法统治以及获得永恒名声的核心道德与叙事模板。
佩涅洛佩与忒勒马科斯是母子，因对奥德修斯失踪的共同悲痛以及对抗消耗家产的求婚者的共同斗争而紧密相连。他们的关系从一种保护性的、不平等的纽带——佩涅洛佩在隐居处悲伤，而忒勒马科斯成长为男子汉——演变为一种信任与战略一致的伙伴关系，最终以奥德修斯被认出和求婚者被消灭而达到高潮。
波吕斐摩斯与奥德修斯之间的敌意是《奥德赛》中部书卷的核心对抗，一次个人侵犯升级为神祇的诅咒，并塑造了英雄归乡之旅的整个剩余部分。始于独眼巨人洞穴中违反待客之道的行为，在奥德修斯刺瞎波吕斐摩斯后演变为一场跨世代的血仇，激怒了怪物的父亲波塞冬，使其迫害英雄长达十年。这一出于自卫与复仇的单一行为，将奥德修斯从特洛伊的胜利劫掠者转变为漂泊的流亡者，而波吕斐摩斯所发出的诅咒——奥德修斯将晚归、独自一人，并在家中发现麻烦——成为支配诗篇后半部分的结构性预言。
忒勒马科斯与求婚者之间存在着激烈的敌对关系，这种关系推动了《奥德赛》前半部分的核心冲突。以安提诺俄斯和欧律马科斯为首的求婚者不仅消耗忒勒马科斯的遗产、骚扰他的母亲佩涅洛佩，还密谋在他从皮洛斯返回时谋杀他。而忒勒马科斯则从一个被动的少年成长为坚定的青年，他公开谴责求婚者，在自己家中主张权威，并最终在屠杀中全副武装地站在父亲身边。他们的敌意是一场关乎奥德修斯家族存续的代际斗争，也是忒勒马科斯成长历程的试炼场。
维克多·弗兰肯斯坦的实验室是他越界科学野心的核心物理场所，他在那里创造了怪物，后来又开始制造女性伴侣，却因恐惧将其摧毁。实验室从一间充满灵感的孤独密室演变为一个肮脏、内疚和恐惧的地方，反映了维克多的心理和道德崩溃。
沃尔顿的野心是《弗兰肯斯坦》框架叙事的驱动力，一种对荣耀和发现的不懈追求，将他带到了北极，在那里他遇到了维克多·弗兰肯斯坦，并了解到不受约束的野心所带来的灾难性后果。
科斯是阿拉基斯上的一名香料工人，是莱托·厄崔迪公爵从沙虫袭击香料采集工厂德尔塔·阿贾克斯·奈纳斯号中救出的人之一。他在小说中的短暂出场旨在说明香料开采的严酷条件、哈克南统治下工人的绝望，以及莱托公爵的领导对普通民众产生的直接影响。
