Henry and Gretchen

Henry与Gretchen的关系赋予这场探险以人情尺度——地下旅程使Henry身陷险境、远离家园，而他的归来最终以Gretchen欣喜地与他重逢、两人结婚告终。这份情谊以分离、想象中的失去，以及在汉堡重归家庭生活为脉络。

分离与想象中的失去

探险期间，Henry一心要抵达地球中心，甚至顾不上思念地面上的生活。当一块坠落的花岗岩似乎挡住探险者的去路时，他催促Professor Hardwigg清除障碍，继续沿着Saknussemm的路线前进。在一时的狂热中，Henry说自己已经忘却过去，鄙夷未来；就连汉堡和Gretchen也从他的注意中消失了。然而，想到Gretchen又成了衡量这场探险令何物面临危险的一种尺度——Henry想象，她此刻一定认为他已彻底迷失在地下。

这一刻使分离不再只是距离问题。危险让Henry能否归来变得难以确定，他明白Gretchen或许正以为他永远不会回来。因此，他对冒险的全神贯注与对家园的依恋形成鲜明对照——一时之间，地下世界占据了他的全部心思，但Gretchen可能承受的悲痛始终萦绕其中。

在汉堡重逢

探险者归来后，Gretchen的反应使这次返家成为一场私人重逢。叙述者说，Martha的惊愕和Gretchen的喜悦都非他笔墨所能形容。Gretchen像迎接英雄一般欢迎Henry，并告诉他没有理由再离开她；她幸福得流下眼泪。她的话回应了先前她以为他已经失踪的想象，以亲口许下的亲近之诺，取代了想象中永远的别离。

这场重逢发生在一行人抵达汉堡之后。他们的归来并不平静——Professor Hardwigg下到地下的消息早已广为流传，他返家引起了轰动。在众人的关注之下，Gretchen的眼泪和对Henry的恳求显出了这场探险带来的私人后果——归来修复了这段曾被旅程置于险境的关系。

婚姻与家庭的重建

Gretchen的结局得到明确交代——她被描述为来自维尔兰的一位年轻女子，放弃了Professor Hardwigg受监护人的身份，在柯尼希大街的宅邸中安身，既是他的侄女，也是Henry的妻子。这一变化将爱情承诺与家庭关系的重新安排结合起来——Gretchen不再只是受Professor Hardwigg监护的人，也成为Henry的妻子，同时仍是教授的侄女。

结局以安定的家庭生活回应了探险造成的分离。Henry被描述为世俗凡人中最幸福的人，而Professor Hardwigg则是学者中最幸福的人。Gretchen与Henry的婚姻成全了这场探险成功脱险本身无法带来的个人归来；旅程的终点不仅是幸存，更是Henry回到他曾担心会失去的人和家园身边。