特勒马科斯前往皮洛斯

忒勒马科斯前往皮洛斯标志着奥德修斯之子走出缺席父亲的阴影，开始为自己采取行动的时刻。多年来，他无助地坐在吞噬他遗产的求婚者中间，沉思着如果父亲回来会怎么做。雅典娜伪装成门忒斯访问伊萨卡，直接告诉他“你已长大，不能再以年幼为借口”，并敦促他航行到皮洛斯和斯巴达去打听奥德修斯的消息。女神的话击中了要害——忒勒马科斯感到了变化，对此感到惊奇，并知道那位陌生人是一位神祇。当天晚上，他躺在高塔房间里的羊毛毯下，整夜思考着计划中的航行以及雅典娜给他的忠告。

##集会与秘密准备

黎明时分，忒勒马科斯起身穿衣，看起来“像一位不朽的神明”，并召集伊萨卡民众集会。他在会上谴责求婚者挥霍他的家产，并要求一艘船和船员进行航行。求婚者嘲笑他，集会在混乱中解散，但忒勒马科斯没有动摇。他独自走到海边，在灰色波浪中洗手，并向雅典娜祈祷。她再次出现，现在扮成门托尔的样子，承诺为他找到船和船员。当忒勒马科斯回到屋里，命令忠诚的老保姆欧律克勒亚取出十二罐酒和二十份大麦粉时，雅典娜在城里四处走动，以忒勒马科斯的样子招募志愿者，并向诺厄蒙借用一艘船。到夜幕降临时，船已备好，船员已集合，而被雅典娜施法陷入沉睡的求婚者们毫无察觉。

##航行与抵达皮洛斯

忒勒马科斯和伪装的雅典娜一起登船，坐在船尾。船员们解开缆绳，雅典娜为他们送来一阵顺风西风。他们竖起桅杆，升起白帆，船在深蓝色的海面上飞驰，泡沫在船头嘶嘶作响。他们航行了一整夜，日出时抵达皮洛斯，涅琉斯的城市。人们聚集在岸边向波塞冬献祭黑公牛——九个行会，每个行会五百人，每个行会九头公牛。忒勒马科斯和他的船员收帆，抛锚停船，上岸。雅典娜带路，告诉忒勒马科斯不要害羞，直接去找涅斯托耳询问真相，因为涅斯托耳是一位优秀的人，不会说谎。

##涅斯托耳的接待与初步消息

涅斯托耳和他的儿子们正在海滩上宴饮。涅斯托耳最小的未婚儿子庇西斯特拉托斯欢迎陌生人，让他们坐在柔软的羊皮上，并分给他们内脏和酒。饭后，涅斯托耳询问他们是谁。忒勒马科斯大胆地回答，因为雅典娜给了他勇气，并解释说他正在寻找父亲奥德修斯的消息。涅斯托耳详细讲述了从特洛伊返回的情况——阿伽门农和墨涅拉俄斯之间的争吵，舰队的分裂，埃吉斯托斯谋杀阿伽门农，以及俄瑞斯忒斯的复仇。他告诉忒勒马科斯，他没有听到关于奥德修斯的任何确切消息，但墨涅拉俄斯最近才结束自己的漫长漂泊归来，可能知道更多。涅斯托耳提供了一辆战车和马匹，并派他的儿子庇西斯特拉托斯护送他前往拉刻代蒙。第二天早上，在向雅典娜献祭了一头小母牛后，忒勒马科斯和庇西斯特拉托斯出发，驱车一整天直到抵达斐赖，在那里与狄奥克勒斯过夜，然后继续前往墨涅拉俄斯的宫殿。

##意义与后果

前往皮洛斯的旅程是忒勒马科斯的成人礼。他离开伊萨卡时还是一个连求婚者都不愿听他说话的男孩；他回来时已是一个曾与特洛伊战争的伟大英雄们同席而坐、听过俄瑞斯忒斯的复仇故事被奉为自身行为典范、并开始建立自己声誉的年轻人。这次航行也引发了求婚者在他返回途中伏击并杀害他的阴谋，佩涅洛佩从仆人墨冬那里得知了这个阴谋，这加深了伊萨卡的危机。最重要的是，这次旅程为奥德修斯自己的回归创造了时间和叙事空间——当忒勒马科斯外出时，奥德修斯抵达斯刻里亚，向费埃克斯人讲述了他的故事，并被送回伊萨卡，这样父子就能团聚并共同策划消灭求婚者。