Spherobot球形遥控机器人
群Spherobot球形遥控机器人是一种小型双部件遥控潜水器，用于调查深海模拟舱里的螃蟹。它配备摄像机、推进器、关节臂、抓取器和锯，使西古尔·约翰森能够在控制台前检查并打开这些动物；在舱内的人工环境中，研究人员无法通过其他方式进行干预。机器人的工作有助于揭示螃蟹体内藏有胶状生物，也表明看似针对螃蟹的实验，同时也是对Yrr生物学特性的调查。
设计与控制
研究人员在控制台操控Spherobot球形遥控机器人；控制台连接着储存在舱壁内机器人的舱室，这些舱室排列得像一座两层车库。高分辨率屏幕显示水槽和机器人的摄像画面，两个操纵杆则让约翰森能够引导机器人的动作。这个舱室是一个无法直接进入、进行此类干预的人工世界——Spherobot球形遥控机器人一类的设备为研究人员提供了在其中行动的手段。
Spherobot球形遥控机器人被描述为一种小型双部件遥控潜水器。箱形滑橇上载有机械装置，下方则是一个空篮，侧面由细金属丝网制成。滑橇通过两个旋翼从储存舱浮出，驶向人工海床，并停在一群静止不动的螃蟹附近。为了近距离观察，它会放出一个亮红色的摄像球，摄像球通过电缆与滑橇相连。六个微型推进器舱推动摄像球在水中移动，使其能够悬停在动物上方。机器人的广角摄像机为研究人员提供水槽的整体视野，而摄像球上的摄像机则提供高分辨率的近距离画面。
摄像球紧凑的形态并不只是摄像机外壳。它的底部打开时，两只纤细的关节臂会展开；一只装有机械抓取器，另一只装有锯。约翰森通过操纵杆控制这些机械臂，小心地将它们移向螃蟹。这一过程清楚展示了机器人的功能——滑橇运送并安置设备，摄像球将视野带到目标附近，而机械臂则让研究人员能够操作和检查目标。
螃蟹实验
约翰森部署Spherobot球形遥控机器人，作为一项实验的一部分，以检验在深海环境中迫使螃蟹离开外壳会发生什么。研究人员怀疑，螃蟹身体里的神经组织仅足以充当驱动者的控制装置。Spherobot球形遥控机器人使他们能够在不亲自进入水槽的情况下检验这一设想。
起初，螃蟹对红色摄像球毫不在意，即使摄像球降到它们上方并展开机械臂也一样。约翰森用抓取器提起一只螃蟹，让它出现在摄像机前，一边观察它的反应，一边转动它。近距离画面让监视器里的动物看起来更大，但整个过程仍受到控制，并以观察为主——Spherobot球形遥控机器人将螃蟹带入视野，让研究人员评估它的动作。
为了检查螃蟹体内有什么，约翰森引导另一只螃蟹回到滑橇的篮子附近。关节臂进入篮子后，他将圆锯抵在外壳上，将其锯开。第一次打开外壳并未让研究人员的问题得到可见的答案。他们没有因此结束试验，而是继续操作——他们打开了约十二只螃蟹，试图从释放到水中的物质中寻找证据。Spherobot球形遥控机器人的篮子、抓取器和锯使这种反复检查成为可能，而它的摄像机则让研究人员能够持续关注打开的外壳所显露的东西。
机器人揭示的内容
螃蟹外壳一破开，里面的胶状生物便迅速逃离。团队在这一过程中没有试图捕捉它们；他们的目的是增加悬浮在水槽中的物质量，提高发现螃蟹体内之物的机会。因此，打开外壳并非只是证实或否定研究人员最初提出的螃蟹模型，还揭示了另一种生物，而它的存在改变了这项实验的意义。
研究人员将这一观察与简单生物之间可能存在的化学交流和聚集联系起来。苏·奥利维拉解释说，生活在土壤中的黄色黏球菌细胞能够对化学饥饿信号作出反应——随着信号增强，一群细胞会聚拢在一起，形成肉眼可见的多细胞聚集体。这一例子为思考细胞如何在没有视觉或听觉的情况下协调行动提供了参照。之后，对Yrr的分析发现了一种与聚集有关的化学信息素，不过研究人员仍不确定聚集如何开始，以及聚集发生后交流如何继续。Spherobot球形遥控机器人本身并不能确定这些机制；它的作用是让团队能够打开螃蟹，并观察促使他们提出这些后续问题的生物。
叙事与科学意义
Spherobot球形遥控机器人通过一连串中介操作，使舱室隐蔽的内部变得可供观察——屏幕上的视野、远程操控下的接近、被提起的螃蟹，以及在篮子里被打开的外壳。每一步都依赖仪器和操作者，因此这台机器人并不是独立的调查者。它的价值在于拓展研究人员感知和操纵这个原本与他们隔绝的世界的能力。
这项实验也将关注点从看得见的螃蟹转向与之相关、较不为人熟悉的生命。起初，螃蟹是直接的研究目标，也是研究人员怀疑的生物控制载体；它们的外壳被打开后，逃逸的胶状生物便使调查转向集体行为和化学信号传递。因此，Spherobot球形遥控机器人既是实用的研究工具，也是调查过程中的转折点——它把关于螃蟹的猜测转化为一系列观察，引导研究人员进一步探究Yrr的聚集方式。
