以色列人离开西奈

离开西奈标志着以色列人从盟约启示之地的营地，转入穿越旷野、前往应许之地的有序旅程。云彩移动，标示启程的时刻；支派旗帜、受委任的首领、会幕圣所的搬运，以及约柜在前引领，使这次启程既井然有序，又有神圣的方向。

信号与路线

启程发生在出埃及后的第二年二月二十日。云彩从法版会幕上方升起，百姓离开西奈旷野中一个接一个的营地。云彩停在巴兰旷野，标志着路线进入下一阶段。

叙述将这次行进呈现为奉命而行，并非临时决定——以色列人的首次旅程，是按照耶和华借摩西所传的命令进行的。云彩此前已与上帝的引领相关联，因此成为营地必须启程的可见信号。

有序行进的百姓

队伍依照既定的营地编列前行。犹大的旗帜领头，其后是以萨迦支派和西布伦支派。会幕圣所被拆卸，负责搬运的革顺族和米拉利族在犹大营区之后启程。

随后是流便、西缅和迦得的旗帜；接着是以法莲营区，其中包括玛拿西和便雅悯。哥辖族搬运圣所中的圣物，这样安排是为了让他们抵达时能够支搭会幕圣所。但的营区殿后，亚设和拿弗他利为队伍收尾。各支派队伍均由具名首领带领，因此启程是一项协调一致的行动，而非四散迁徙。

何巴与旷野

摩西邀请他的米甸岳父何巴与以色列人同行，前往耶和华应许之地。何巴起初表示要回自己的土地和亲族那里。摩西劝他留下，提到何巴熟悉百姓在旷野中应当在哪里安营，并应许与他分享耶和华将赐给以色列的福分。

离开山地后，百姓行走了三天。约柜在前面寻找安歇之处，耶和华的云彩则在白日笼罩他们。约柜启程和停驻时，摩西为百姓说了简短的祷告——旅程开始时，求耶和华驱散仇敌；约柜停驻时，求耶和华归回以色列众族。

叙事意义

这次启程以实际行动呈现了从西奈的盟约与启示转入持续旅程的变化。百姓并非只是离开一个地方——他们带着会幕圣所和圣所器具，按照规定的次序行进，并跟随上帝引领的征兆。圣所因此成为可移动之处，随着群体一同前行。

这一场景也将上帝的指引与人的组织结合起来。云彩指示何时启程，约柜则在前面寻找安歇之处；与此同时，摩西、各支派首领以及负责搬运圣所的群体使百姓得以一同前行。他们的启程确立了旷野中有序旅程的模式，尽管叙事很快便将这段旅程与百姓的怨言及他备拉的火灾并列叙述。