佩洛内斯是海滨城堡，帕拉米德斯爵士因在洛纳泽普比武大会上杀死一名骑士而被命令到那里接受审判。这座城堡在故事中的作用，取决于一段被中断的旅程——帕拉米德斯正由卫兵押往那里，兰斯洛特爵士出手干预，他因此获释并返回欢乐园。

审判之地

一队骑士和侍从俘获帕拉米德斯爵士后，由十二名骑士组成的法庭判定他杀害了他们的领主，并判萨费尔爵士无罪。俘获者释放了萨费尔，他悲痛地与帕拉米德斯分别。次日清晨，他们准备把帕拉米德斯押送到死去骑士的父亲那里，由后者对他施行裁决。他被安置在一匹老马之下，双腿遭到捆缚；佩洛内斯则被指定为海边的城堡，判决将在那里执行。

路上的营救

押送队伍前往佩洛内斯途中经过欢乐园附近。特里斯特兰爵士得知帕拉米德斯将被押去赴死后，便披挂上阵，追赶队伍；尽管他对帕拉米德斯心怀不满，却不愿眼看一位高贵骑士以如此可耻的方式死去。然而，兰斯洛特爵士先遇上了押送队伍；他摘下头盔，在井边停下饮水。看到帕拉米德斯遭到捆缚，他决定救他，不让他继续被押送。

未抵达的目的地

兰斯洛特先要求押送帕拉米德斯的十二名骑士释放他；他们拒绝后，兰斯洛特便与他们交战。他用长矛击倒最前面的骑士，长矛折断前又击倒三人，随后继续挥剑，直到十二人全被击倒或受伤。他取来一匹马，解开帕拉米德斯的束缚，转身返回欢乐园。帕拉米德斯在那里看见特里斯特兰赶来相助；特里斯特兰一开始没有认出身披金盾的兰斯洛特。因此，佩洛内斯仍只是预定的审判之地，并未成为处决帕拉米德斯的现场——兰斯洛特在押送队伍抵达城堡之前便改变了事情的结局。