PATH自动化车队高速公路实验
群体的智慧PATH自动化公路实验于1997年进行,旨在检验由无线电协调的自动驾驶汽车能否以同步车队的方式行驶,从而减少交通干扰。在圣迭戈附近一段长七英里半的I-15公路上,八辆改装过的别克君威汽车以公路车速行驶,车与车之间仅相隔二十一码。它们成功行驶且未发生事故,展现了消除驾驶员反应延迟的潜力;与此同时,所提议的基础设施和公众的犹豫,也凸显了受控演示与日常普及之间的距离。
交通问题
驾驶员行为上的细微差异就可能造成交通堵塞。在一次计算机模拟中,米奇·雷斯尼克发现,如果汽车以相等的间距起步并以相同速度行驶,交通就能顺畅流动。如果车速各异,汽车又必须通过刹车或加速来应对彼此,交通堵塞便会形成;即使只是每辆车的位置和速度存在随机差异,也足以引发交通混乱。测速雷达也可能产生类似影响——它会迫使驾驶员突然减速,使车流速度变得不那么均匀。
PATH研究人员对这一协调问题的一个具体解决方案进行了实际测试——通过自动化,让车辆的行为更加一致。实验旨在检验,消除个别驾驶员造成的延迟和差异,能否让汽车保持同步行驶,而不是让细微的反应在车流中层层扩散。
1997年试验
1997年8月,加利福尼亚州PATH计划的研究人员接管了圣迭戈附近一段长七英里半的I-15公路。他们带来了八辆别克君威汽车,车上安装了转向和加速控制装置、运动传感器、雷达和无线电通信设备。这些设备耗资数十万美元。无线电系统每秒传输五十次各车的速度和加速度信息,使车辆几乎能够即时相互调整。
自动化有两个相关目的——汽车能够自行驾驶,也能够组成车队行驶,通过无线电通信同步车速。试验中,别克君威组成了车队,车辆之间仅相隔二十一码。由于一辆车的速度变化会立即传达给其他车辆,通常在人类驾驶员察觉变化并作出反应时产生的延迟便不复存在。
连续四天,这些汽车以每小时六十五英里的速度行驶数百英里,搭载真实乘客,且未发生事故。因此,这次试验展示的不只是一次短暂的空旷道路行驶操作——在实验条件下,协调行驶的汽车能够在公路车速下保持紧密队形,并反复完成多次行程。
拟议的公路系统
这项实验指向一种专用自动化公路。埋设在道路中、彼此间隔四英尺的磁性标记,可以帮助汽车识别路面并保持在正确车道上。驶上公路后,车辆会加入一支车队,并随车队行驶,直到抵达自己的出口;相关叙述还提出,车队可以按照特定出口组织。
这一系统需要大量投资。改造道路每英里至少要花费一万美元,此外还要承担为汽车安装必要技术的费用。预计收益也相应可观——运转顺畅的自动化公路可能使通行能力翻一倍或三倍,并消除交通堵塞。由于现有道路可以容纳更多车辆,可能无需修建那么多新公路;旅客也可能减少陷入拥堵的时间,从而使这套昂贵系统整体上有望实现经济可行。
局限与意义
试验成功并未解决这一系统能否或是否会得到采用的问题。驾驶员可能不愿交出汽车的控制权,尤其是不愿把自己的生命托付给计算机。尽管飞机经常使用自动驾驶系统,但大多数人并未亲自驾驶过飞机;相比之下,几乎所有人都开过汽车。人们对驾驶的熟悉,使控制权的转移尤其影响重大。
这项提议还呈现出一种政治和组织层面的对比。专用道路和协调车队意味着自上而下的安排,交通将由系统组织,而不是交由各个驾驶员自行决定。在人们更青睐自下而上解决方案的时期,政府协调本身就可能使这一系统难以被接受。因此,这项实验证明了同步自动化交通在技术上的潜力,却没有证明它在公众或政治层面可行;有序车队始终与普通驾驶的自由和无序相冲突。