古老的瑜伽修行显现

克里希纳说，他最初将不朽的瑜伽修行传授给维瓦斯瓦特，维瓦斯瓦特又传授给摩奴，摩奴再传给伊克什瓦库。它曾经由王者圣贤一脉相传，但经过漫长时代之后失传了。

如今他向阿周那重新传授这一教导，因为阿周那既是他的奉爱者，也是他的朋友。这一启示把当前战场上的教导与古老的神圣知识传承联系起来。