第十八次教诲的开始舍弃果报阿周那请求明确区分出离欲望驱动的行动与舍弃行动果报的执著。克里希纳将出离欲望驱动的行动定义为放弃由欲望驱动的行为,将舍弃行动果报的执著定义为放弃一切行动的果报。 祭祀、布施和苦行不应被放弃,因为它们能净化智者。人应当不执著、不期待地履行这些行为;而出于迷妄或恐惧放弃规定的行动,则被归为黑暗或激情属性的舍弃。