自我是自己的朋友

克里希纳将出离定义为不执著于果报而进行的有纪律行动。掌握自我的人会发现自我是朋友；未能掌握自我的人则会遭遇作为敌人的自我。

这种掌控使圣人在寒暑、苦乐、荣辱中保持稳定。土块、石头与黄金变得平等，圣人也能以平等心看待朋友、敌人、陌生人、亲属与仇敌。