欲望即敌人

阿周那询问，究竟是什么驱使人违背自己的意愿而犯罪。克里希纳指出，欲望生于激情，并且很容易转化为愤怒；它是吞噬一切、遮蔽知识的敌人。

欲望盘踞于感官、心意与理解之中。因此，阿周那必须先约束感官，使心意安定，统摄理解，最终战胜阻碍他清晰看见事物的敌人。