约书亚

约书亚的角色从战场领导发展为承接国家领导权——他奉摩西之命与亚玛力人交战，是在对那一代人的审判中存活下来的两名探子之一，并在摩西之后正式受命带领以色列。他的任命是在以利亚撒和会众面前作出的；摩西按手在他身上，既移交权柄，也确认百姓应当听从他。

早期领导与对抗亚玛力人的战役

在利非订，亚玛力人袭击以色列，摩西吩咐约书亚挑选一些人出去作战。约书亚照命行事，摩西、亚伦和户珥则上了山坡。摩西举手时，以色列人占上风；他的手臂疲乏时，亚伦和户珥便扶住他的手，直到日落。约书亚在战场上击败了亚玛力人及其百姓。

后来，耶和华吩咐摩西记录这场冲突，并向约书亚重述，宣告要将亚玛力的名号从天下抹去。摩西筑了一座坛，名叫耶和华尼西，并宣告耶和华必世世代代与亚玛力人争战。约书亚首次重要登场，因而将他的军事领导与一场在以色列记忆中具有长久意义的冲突联系起来。

探子之中与旷野世代

后来，以色列拒绝关于那地的报告后，约书亚作为两名得以幸免的探子之一再次出现。百姓拒绝进入那地，因此受到审判——凡年满二十岁及以上的人都要死在旷野，他们的儿女则要进入他们曾拒绝进入的那地。那些曾使会众反对那地的探子死于瘟疫；约书亚和迦勒则存活下来。

尽管摩西警告百姓不可前往，他们仍试图进入山区；约书亚再次没有加入这次行动。约柜和摩西留在营中，进攻者则一路被击退至何珥玛。约书亚得以存活，标志着他属于下一代领导者；但叙事也指出，这一未来仍处于以色列全体叛逆所带来的后果之中。

摩西的侍从与会幕

在西奈山下的立约集会期间，摩西上山领取石版时，约书亚以侍从的身份陪伴他。摩西留下亚伦和户珥与长老们处理争讼；约书亚伴随摩西，则使他在正式被指定为继任者之前，已与领导事务有所关联。

金牛犊事件之后，摩西把会幕支搭在营外。百姓看见摩西进入会幕，云柱降在会幕门口；于是他们各自在自己的帐棚门口敬拜。约书亚被称为摩西的年轻侍从，他没有离开会幕。这段记载将他置于摩西与耶和华相会之处附近，并以他持续留在那里，衬托百姓与会幕之间的距离。

受任接替摩西

摩西将近去世时，求上主指定一位领袖，使会众不至于像没有牧人的羊群。耶和华指名约书亚，称他为心中有灵的人，并吩咐摩西按手在他身上，在以利亚撒和全会众面前引荐他，再公开授予他使命。摩西还要将自己的一些尊荣分给约书亚，使以色列听从他。

摩西当众执行任命，按手在约书亚身上，并授予他使命。约书亚要向以利亚撒求问，由以利亚撒借着乌陵寻求决断；百姓要听从约书亚的吩咐出入。因此，这次继任结合了公开认可、权柄移交和祭司求问，而非单凭约书亚的命令。

带领以色列进入那地的使命

摩西在临终讲话中告诉全以色列，耶和华必走在他们前面，约书亚也必带领他们过去。随后，摩西在百姓面前对约书亚说话，勉励他要刚强壮胆，因为他要带领百姓进入耶和华向他们祖先起誓应许的那地，并使他们承受那地。摩西向他保证，耶和华必走在他前面，不会使他失望，也不会离弃他。

摩西授予约书亚使命时，再次重申了同样的嘱咐——约书亚要带领以色列进入那地，耶和华也必与他同在。这个结尾把利非订的军事指挥官与未来的百姓领袖联系起来，同时将他的使命界定为延续一项应许，并承接摩西的领导。