三种先机

宫本武藏指出三种先发制人的方法：先行攻击，在对手发动攻击时抢占先机，或以同时攻击迎击。他将其视为需要分别判断的不同情形，而非总要先出手的规则。

三者的共同目的，是抢占主导并掌控交锋。理解对手心意的武士，甚至能把敌人的先手化为自己的主动。