五卷

宫本武藏将自己的教诲编为五卷：地、水、火、风、空。各卷分别阐述兵法的不同方面，从基础与方法，到战斗、其他流派以及领悟的本质。

这一结构旨在引导读者从广泛的原则走向实际运用，并更清晰地体察兵法之道。武藏告诫，必须研习并领会书中内容，而非仅仅背诵或模仿。