武藏成熟时期的教诲中文武双道宫本武藏将武士之道阐述为文武双道。武士应兼修文武,同时明白兵法以接受死亡的可能、学习如何战胜对手为根本。 他将这种有纪律的目标与仅仅准备为职责或羞耻而死区分开来。在他的论述中,兵法将战斗效能、判断力以及大范围统率的能力结合在一起。