加州PATH计划

加州PATH计划是一项研究倡议，旨在检验自动化和车对车通信能否通过消除人类驾驶员造成的延误与差异，使高速公路交通更有秩序。在圣迭戈附近进行的为期四天的试验表明，自动驾驶汽车能够以高速公路速度紧密、同步地行驶，但拟议中的专用道路系统成本高昂，也难以想象驾驶员会愿意接受。

交通问题

交通流取决于各个驾驶员之间的相互作用。在米奇·雷斯尼克设计的一项模拟中，汽车以间隔均匀的时间出发并以相同速度行驶时，交通流动平稳。一旦车速出现差异，驾驶员不得不通过刹车或加速对彼此作出反应，交通堵塞便会出现；即使位置和速度只有少量随机变化，也足以引发问题。测速雷达也可能造成类似影响，因为它会迫使车辆突然减速，使车速变得不那么一致。

这使多样性的价值出现了张力。不同的观点可以改善集体决策，但驾驶行为各异会让高速公路上的协调更加困难。PATH研究人员探究的问题是，车辆的运动方式变得更相似，能否解决这一特定的协调问题——不是劝说每位驾驶员作出更好的反应，而是将反应本身自动化。

I-15公路实验

1997年8月，加州PATH计划的研究人员接管了圣迭戈附近一段长七英里半的I-15公路。他们带来了八辆别克君威，每辆车都装有自动转向和油门控制装置、运动传感器、雷达以及无线电通信系统。设备耗资二十多万美元。这些设备既能让汽车自行驾驶，也能使它们每秒五十次交换车速和加速度信息。

这些车辆组成车队，通过无线电协调车速。由于消除了驾驶员的反应延迟，一辆车的速度发生变化，其他车辆便会立即调整。别克君威之间仅相距二十一英尺，始终保持精确同步。在为期四天的试验中，它们以每小时65英里的速度行驶了数百英里，车上载有真实乘客，且没有发生事故。因此，这项实验具体展示了一种高速公路——车辆并非作为彼此孤立的驾驶者行动，而是构成一个协调系统。

拟议的高速公路系统

研究人员设想的方案不只是让汽车自动化。专用高速公路会在路面下每隔四英尺埋设磁性标记，帮助车辆读取道路信息并保持在正确车道。汽车驶入高速公路后会加入一支车队，一同驶向出口；据推测，每支车队都会分配到特定的出口匝道。

这套基础设施将耗资巨大——改造道路每英里至少需要一万美元，此外还要承担车辆改装费用。作为回报，自动化高速公路或许能够将通行能力提高一倍或两倍，消除交通堵塞，减少新建道路的需求，并缩短人们堵在车流中的时间。因此，这种前景并非只是带来更大便利；它还表明，密集协调或许能够更有效地利用现有道路空间。

局限与意义

实验的成功并不意味着这套系统容易推广。驾驶员可能不愿交出汽车的控制权，更不愿把自己的生命托付给计算机。与飞机的比较突显了两者的差异——飞机早已使用自动驾驶，但几乎每个人都有亲自开车的经验。拟议中的高速公路还引发了政治层面的反对，因为它似乎要求政府统筹人们在道路上的出行方式。

因此，PATH试验既是工程协调的实例，也是对其局限的研究。它表明，同步自动化能够消除那些助长多变交通演变成拥堵的小幅反应延迟。然而，一个在技术上成功且高度组织化的系统，仍可能遭遇抵制，因为它需要新的基础设施，改变驾驶员与控制权的关系，而且依赖一种显而易见的自上而下设计。这项实验让人们看到了秩序井然的高速公路所蕴含的可能性，却没有解决人们是否愿意接受这种生活方式的问题。