兰斯洛特击败马多，为桂妮薇儿洗清指控

兰斯洛特为桂妮薇儿王后辩护，在马多尔爵士因帕特里斯爵士之死向她提出挑战时将其击败。此事使王后的安危取决于正式的决斗裁判——起初由博斯爵士承担，后来则由一名身份不明、最终证实是兰斯洛特的骑士接手。他获胜，使王后得以公开洗清罪名；后来揭露皮内尔爵士是下毒者，则说明这项错误指控的真正缘由。

指控与利害

王后设宴时，帕特里斯爵士遭人毒害，马多尔爵士将他的死归咎于桂妮薇儿王后。马多尔以叛国罪起诉王后，但起初没有骑士愿意为她出战。因此，此项指控并非凭王后的身份或私下声明无罪便能了结——叙事将她的名誉与性命交由一位勇士以及决斗结果裁定。

指定的日子临近时，博斯爵士告诉王后，除非有更优秀的骑士前来替他履行职责，否则他会信守承诺出战。国王称博斯是世上最优秀、最忠诚尽职的骑士之一。在威斯敏斯特旁的草地上，王后被交由治安官看守；若马多尔获胜，便会在铁柱周围燃起火堆。故事说明，这项习俗不容偏袒或私人关系取代裁决——无论是王后、国王、骑士还是贫苦女士，都须遵守同一条明文规则。

决斗与兰斯洛特出手

马多尔爵士在亚瑟王面前起誓，称王后对他的表亲帕特里斯爵士犯下叛国罪，并提出以自身作证，要求双方徒手决斗。博斯爵士回答说王后有理，并接受挑战。然而，在决斗开始前，一名身披盔甲的骑士骑着白马从附近的树林中出来，盾上绘着陌生的纹章。他请博斯退下，解释说这场战斗由他承担，并提及自己曾答应当天到场。博斯向国王报告此人到来，并认为自己已获免除誓约。

这名陌生骑士对在场诸骑士说，任由如此高贵而谦和的王后在他们面前蒙羞，实属不光彩。随后，他在比武场上迎战马多尔。两人首次冲锋时，马多尔的长矛折断，他的战马向后仰倒；马多尔站稳后要求徒步决斗。两人交战近一小时。陌生骑士将马多尔击倒，但马多尔起身，在他的大腿上造成伤口。骑士仍再次击倒马多尔，占据上风。马多尔认输，同意撤销对王后的指控，但要求王后永久洗清罪名，而且帕特里斯爵士的墓碑不得写她曾同意犯下叛国罪。

身份揭晓与效忠关系

马多尔被抬回帐篷后，胜者来到亚瑟王与桂妮薇儿王后面前。他摘下头盔饮水，宫廷众人认出他是湖上兰斯洛特爵士。亚瑟王与王后向他致谢；亚瑟王也请他接受国王对他挺身相助的感激。兰斯洛特回顾了自己承担这项义务的缘由——亚瑟王授予他骑士身份；就在那一天，王后发现并归还了他遗失的宝剑，当时他正需要此剑。兰斯洛特说，此后他便承诺无论王后有理还是无理，都要做她的骑士。因此，这一事件中，他的辩护不仅关乎眼前的法律危机，也与他铭记的荣誉之举以及在宫廷中立下的誓言相连。

王后凝视兰斯洛特，含泪感动于他对自己的善意，尽管她先前待他并不友善。他的亲属和其他圆桌骑士都欢迎他归来。马多尔爵士接受治疗，兰斯洛特的伤也痊愈，宫廷的忧虑转为欢庆。这一事件以公开和解收场——马多尔撤销指控，王后脱离被绑在火刑柱上的危险，宫廷也认可了在她似乎无人支持时挺身而出的勇士。

帕特里斯爵士之死的真相

决斗化解了王后眼前的危难，却没有查明下毒者。后来，湖中侍女尼妙来到宫廷，公开声明桂妮薇儿无罪，真相才得以揭晓。她指出凶手是皮内尔爵士，并说明其动机——皮内尔下毒本想杀死高文爵士，因为高文及其兄弟杀死了皮内尔的表亲拉莫拉克·德·加利斯爵士。帕特里斯爵士碰巧吃了一个毒苹果，反而因此丧命。

故事记载，威斯敏斯特的帕特里斯爵士墓碑上刻有这一解释，同时也记载马多尔曾指控王后，以及兰斯洛特曾出战并在公开决斗中击败马多尔。因此，墓志既保留了错误指控，也记下了对它的纠正，使王后得到超出马多尔撤诉条件之外的公开昭雪。后来，马多尔请求王后宽恕，并在兰斯洛特的调解下获得原谅。事件的先后次序区分了裁决与查明真相——决斗使桂妮薇儿摆脱指控，尼妙的揭露则确认了谁毒害苹果、其意图为何，以及原定目标其实是高文。