故事初期忒勒马科斯拜访涅斯托尔忒勒马科斯和雅典娜抵达皮洛斯时,正值向波塞冬献祭。涅斯托尔讲述了希腊英雄们的归程,包括阿伽门农被杀和墨涅拉奥斯的漂泊。他建议忒勒马科斯前往斯巴达拜访墨涅拉奥斯。雅典娜显露真身离去。