赫尔墨斯命令卡吕普索释放奥德修斯

宙斯派赫尔墨斯前往俄吉吉亚岛，命令卡吕普索释放奥德修斯。卡吕普索不情愿地同意，为奥德修斯提供建造木筏的工具。她提出赐予他永生，但奥德修斯选择归乡。