五王之战起初是为抵御入侵、保护亚瑟的臣民，后来因亨伯河畔的一场突发遭遇而扭转局势。亚瑟的部队在营帐中遭到突袭，被迫向危险的渡口撤退，但亚瑟与三名同伴正面迎战五位敌王。他们杀死五王，瓦解了入侵者的斗志；随后取得胜利，并举行感恩仪式，在战场上建立美丽冒险修道院，还计划补充圆桌骑士团的损失。此事将王权展现为保护臣民的责任，也表明骑士团契与战场上的果断行动，是亚瑟事业得以存续的关键。

起因与利害

在卡美洛的一场盛大宴会后，亚瑟回到卡多伊尔，得知五王率领大军入侵他的领土。他们一路焚毁并摧毁城镇与城堡。亚瑟感叹，自加冕以来自己几乎没有休息过一个月，却不肯让疲惫耽误行动——他宣称要在战场上迎击入侵者，不会坐视自己的臣民因他未能及时应对而遭到毁灭。他派人召集佩里诺王，令其尽快集结能够征召的兵力；又给不在场的男爵们写信，并率领手边的队伍出发。桂妮薇儿王后随他同行；亚瑟说她在场会使他更加勇敢，同时坚持自己绝不会明知有危险还让她置身其中。

其中一位入侵国王的兄弟警告五位首领，亚瑟身边有骑士中的精英，他此前战胜十一王便足以证明这一点。他认为，拖延越久，亚瑟的势力就会越强，因此他们应在天亮前进攻，趁国王身边人数相对较少。袭击者接受了这个建议，趁夜穿过北威尔士。他们利用了营地休息时的脆弱处境；这场入侵的直接利害，便是保护亚瑟、桂妮薇儿以及措手不及的随行人员。

夜袭与亨伯河畔的遭遇

袭击开始时，亚瑟没有披挂武装，正与桂妮薇儿一同休息。凯爵士、高文爵士和格里弗莱爵士就在附近；起初，高文与格里弗莱觉得不必穿戴盔甲。袭击的喧闹声与叛变的呼喊很快揭示了危险。一名受伤骑士赶到亚瑟面前，报告大军已被击溃，他的许多臣民也已丧生。亚瑟、桂妮薇儿和三位骑士上马，向亨伯河奔去，但河水太过湍急，他们不敢冒险渡河。

五王骑马持矛逼近时，凯提出由四位同伴迎战。高文和格里弗莱指出双方人数悬殊——四人对五人。凯仍承诺独自对付其中两王，其余三王则交给亚瑟与另外两位同伴。这场遭遇使一场绝望的撤退转变为正面交锋。他们没有强行渡过危险的河流，也没有等待援兵，而是决定迎战已经逼近的敌方首领。

五王被杀

凯率先冲锋，杀死一王。高文策马迎战另一王，将其杀死；亚瑟以长矛刺倒第三王，格里弗莱则击倒第四王。随后，凯履行承诺，击败剩下的一王。亚瑟称赞凯信守诺言，并说自己有生之年都会因此尊重他。四人的约定就这样通过行动得到兑现——凯承担对付两名敌人的责任，其余三人则各自迎战一人。

桂妮薇儿被安排乘驳船渡过亨伯河。离开前，她称赞凯的功绩，并说会让众妇人都知道他的声名。她的赞誉不仅为战场上的功绩提供了公开见证，也凸显了军事成果——亚瑟这支仅存的小队不仅逃过了立即被俘的危险，还击杀了入侵军的五位首领。随后，亚瑟与三位骑士策马进入森林，希望在那里找到己方离散部队的幸存者。

胜利、损失与后续

亚瑟找到了大部分臣民，并告诉他们五王已死。他劝众人坚持到天亮，因为敌军发现首领阵亡后，悲痛会削弱其行动能力。事态果然如他所料。入侵者发现五王已死后，队伍失去组织；亚瑟仅率少数人返回战场，随后展开的战斗几乎没有留下任何敌军。据记载，敌军死者达三万人。如此惨重的败绩，与亨伯河畔最初以少数人击杀敌方首领、扭转战局的情形形成对照。

战斗结束后，亚瑟跪下向上帝致谢。他派人去接桂妮薇儿，后者抵达后为胜利欢欣。佩里诺王后来率领大军赶到，但决定胜负的战斗已经结束。清点亚瑟一方的损失后，发现有二百余人丧生，其中包括在营帐中阵亡的八名圆桌骑士。这些数字既呈现了胜利，也说明了代价——入侵军已被歼灭，但在佩里诺尔的援军赶到之前，骑士团契已有八名成员阵亡。

纪念与团契重建

亚瑟下令在战场上兴建一座宏伟的修道院，并为其捐赠产业，将其命名为美丽冒险修道院。战火平息之后，这座修道院使战场获得长久的宗教与纪念意义。此事并未仅以伤亡数字记录胜利——国王在战场上设立一所机构，并着手重建曾在那里奋战的骑士团契。

回到卡美洛后，亚瑟请佩里诺尔为补选八名骑士、替代八名阵亡的圆桌骑士提供建议。佩里诺尔建议四名年长骑士与四名年轻骑士各占一半，表明重建队伍需要审慎权衡人员构成，而不只是填补空缺。因此，战后安排将战斗造成的损失与亚瑟宫廷的组织联系起来。五王之死保障了王国眼前的安全；修道院与补选骑士的计划，则关乎纪念与延续。