《兰斯洛特返回英格兰悼念高文》是一个关于哀悼与迟来效忠的后期篇章——得知亚瑟王与高文爵士已逝后，兰斯洛特渡海前往英格兰，在多佛的高文爵士墓前哀悼，并为纪念他而施舍。他的归来无法挽回王国的崩溃，也无法修补他与那些已故骑士之间的过往；相反，这趟旅程通过哀悼、祈祷和公开的纪念行为，彰显了忠诚。

英格兰的消息与返回的决定

兰斯洛特在自己的国土上听说，莫德雷德已在英格兰加冕为王，并向自己的父亲亚瑟王发动战争。他还听说，桂妮薇儿王后拒绝嫁给莫德雷德后，莫德雷德围困了伦敦塔。这些消息被叙述为同一场政治灾难的一部分——篡位、对合法君王开战，以及袭击王后的避难之所。兰斯洛特在向亲族抱怨时斥莫德雷德为叛徒；他也对自己认为莫德雷德给亚瑟王带来的耻辱感到愤怒。

这则消息与高文爵士临死前寄出的信联系在一起。兰斯洛特回想起信中悲伤的话语，认为自己永远不会忘记。他为高文爵士这位高贵骑士哀悼，但悲痛也伴随着悔恨——兰斯洛特说，自己此前杀死了高文爵士的兄弟、也是自己朋友的加赫里斯和加雷斯爵士，并痛惜自己从未有机会杀死莫德雷德。因此，这一篇章将他复仇的愿望与对自己造成的死亡的痛苦觉察并置。

博斯爵士劝他暂且放下哀恸，采取行动——先为高文爵士之死复仇，再为亚瑟王与桂妮薇儿复仇。兰斯洛特感谢博斯爵士的忠诚，二人随即准备船只和战船启程渡海。因此，返回之举既被描绘为回应高文爵士的呼求，也被描绘为重新投身亚瑟王的事业、保障桂妮薇儿安全；不过，结局将表明，已几乎没有什么能靠武力挽回。

渡海及多佛传来的消息

兰斯洛特率领部众航行至英格兰，与七位国王一同在多佛登陆。这支队伍人数众多，令人望而生畏，显示他仍集结着相当的力量。然而，他抵达后听到的消息，已无法由军事力量改变。他向多佛居民打听亚瑟王的下落，得知国王已经去世，莫德雷德与另外十万人在同一天丧生。居民告诉他，莫德雷德先在亚瑟王登陆时与他交战，高文爵士也在那里阵亡；次日，亚瑟王在巴勒姆丘击败了莫德雷德。

这一连串事件鲜明地显示，兰斯洛特归来得太迟。他率领诸王和声势浩大的队伍渡海而来，但决定性的战斗早已结束。消息表明，他已无机会在战场上与亚瑟王或高文爵士并肩作战。他于是询问高文爵士的墓地所在，将此行抵达时所展现的力量从战争转向纪念。

高文爵士的墓与公开哀悼

在多佛城堡的墓前，兰斯洛特跪下，为高文爵士的灵魂哭泣并祈祷。那天晚上，他为所有前来的人举办施舍宴——每位男女都领到食物、饮品和十二便士。兰斯洛特穿着丧服，亲手分发钱财，并请在场者为高文爵士祈祷。这种款待并非无关紧要的细节，而是他将悲痛化为公开行动的方式——纪念既是私人哀伤，也是给予当地居民的物质馈赠。

次日清晨，凡能从当地召集到的神父与教士都唱诵安魂弥撒。兰斯洛特率先奉献一百镑；七位国王各奉献四十镑，一千名骑士则每人奉献一镑。奉献从清晨持续至夜晚。随后，兰斯洛特在墓前停留两夜，祈祷哭泣。数额分明的捐献、漫长的宗教仪式与守夜，使哀悼具有共同体的规模，将兰斯洛特个人的丧失与随他而来的诸王和骑士的哀痛联结起来。

为时已晚，无法挽回覆灭的一切

第三天，兰斯洛特向聚集在场的诸王、公爵、伯爵、男爵和骑士致辞。他感谢众人前来，却说他们来得太迟，这迟到之事将令他终身悲痛。面对将这场远征视为仍在继续的军事行动的冲动，他承认无人能反抗死亡。军队的到来既未能使亚瑟王复生、阻止高文爵士之死，也未能扭转莫德雷德的战败与死亡；这趟旅程余下的目的，带有个人追寻与忏悔的意味。

兰斯洛特宣布，他将骑马寻找桂妮薇儿；他听说她深受痛苦，已逃往西部地区。他命令其余人等候；若他十五日内没有回来，他们便应乘船返回自己的国土。因此，这一篇章并未以新一轮战斗收尾，而是以另一场寻找作结——兰斯洛特离开与他一同渡海而来的队伍，去寻找王后。他返回英格兰之旅，至此从迟来的军事意图转为哀悼行动，并成为最后一次尝试照料仍在人世之人的旅程。