圆桌骑士启程寻找圣杯，标志着亚瑟王最重要的团契离开卡美洛，踏上寻求圣杯的旅程。这场探索并非以战斗开场，而是始于圣灵降临节的奇迹——圣杯无形地穿过大厅，这一异象使聚集的骑士们投身神圣使命，而亚瑟王早已担忧此事会令团契分崩离析，难以挽回。

宴会与誓言

在卡美洛，骑士们从教堂返回，发现圆桌上的座位处有金色字迹标记，其中包括一则预言，称危险之席应在当天应验。兰斯洛特指出预定的时刻已经到来，亚瑟王便命人将该席遮盖，直到注定完成这场冒险的人到来。随后，宫廷得知一把剑插在漂浮于河上的石头中，众人因而离开大厅，前去观看另一桩奇迹。

圣杯显现，为当天接连出现的征兆画上句点。一道胜过寻常日光的光芒照亮大厅；骑士们似乎焕然一新，而被遮盖的圣器从众人中间经过，却没有显露自身或持有者。每个人都得到自己最想要的食物和饮料，但圣物始终不可见。圣杯消失后，高文立誓寻求圣杯一年零一日，必要时还要更久；在能更清楚地见到圣杯之前，他不会返回。大多数圆桌骑士随后起身，依次立誓，承诺离开。

亚瑟王的悲痛与探索的规约

骑士们启程之前，亚瑟王已明白后果——他们的誓言无法撤销，而赋予其宫廷殊荣的团契将会分散。他告诉高文，这一承诺几乎令他心碎，而且许多骑士会死于探索途中。他的悲痛既关乎个人，也关乎王国；他说自己爱他们如同自己的生命，并怀疑他们此生是否还能全体重聚。

兰斯洛特劝他，这场使命将为骑士们带来荣誉，但亚瑟王无法因此宽慰。他请兰斯洛特为他出谋划策，看看能否撤销这场探索；兰斯洛特回答说，众多骑士既已立誓，便不能轻易退出。这番对话凸显了神圣义务与国王对团契的眷恋之间的冲突——亚瑟王承认骑士誓言的约束力，却仍为宫廷将因他们践行誓言而付出的代价悲伤。

这次启程还受到宗教规约限制。女士与贵妇们考虑跟随自己所爱的骑士时，隐士纳西恩身着宗教服饰来到众人面前，发出警告——任何女性都不得陪同这场探索；他宣称此行过于神圣，不容女性同行，而且有罪之人将无法见到基督的奥秘。女性们留在后方。这项规约为远征确立了鲜明的灵性性质，使它有别于塑造卡美洛生活的宫廷爱情关系。

离开卡美洛

礼拜仪式结束后，宫廷清点立誓的骑士——共有150人，都是圆桌骑士。他们戴上头盔，向桂妮薇儿王后辞别。众人公开哀伤；桂妮薇儿王后则退入寝室，以免旁人看见她悲伤之深。兰斯洛特前去见她；她为他将离开自己和亚瑟王而悲伤，兰斯洛特承诺会尽快荣誉归来。她也为他的安全以及整个团契祈祷。

骑士们穿过卡美洛的街道，贫富之人无不落泪；亚瑟王则转过身去，悲痛得无法开口。他们首先来到瓦贡城堡，年迈的城堡领主热情接待了他们。次日清晨，众人商定分头行动。他们满怀悲伤地离去，各自选择一条自认为最合适的道路。从一支经清点的队伍转为众人各自启程，清楚展现了亚瑟王预见的损失——宴会上共同立誓的团契，转眼成为一群独自寻求圣杯的人。

对团契的影响

圣杯显现赋予这次启程神圣的缘由，但这一幕也清楚揭示了它的代价。亚瑟王的宫廷原本由共同的誓言与情谊联结在一起；如今，正是这项彰显探索崇高性的誓言，拆散了这个团体。骑士们投身的并非一场随意的冒险——关于灵性洁净的警告、禁止女性陪同的规约，以及亚瑟王确信许多人将会死去的判断，都将灵性试炼与分离置于这段经历的核心。

因此，这一幕使圣灵降临节从团聚的节日变成了启程的门槛。骑士们结队离开卡美洛，却没有维持团体太久。他们各自踏上的道路，开启了一场考验每位骑士的探索；离开亚瑟王宫廷所提供的支撑秩序后，他们必须独自面对考验，而国王只能面对这样一个事实——仅凭情谊，他无法让团契继续团结一致。