《兰斯洛特离开亚瑟王宫廷》标志着兰斯洛特与亚瑟王及其骑士团之间的决裂——高文爵士因加雷斯爵士和加赫里斯爵士之死拒绝接受兰斯洛特的和解提议后，兰斯洛特奉命离开，并率一百名忠诚的骑士乘船离开不列颠。他的离去既是个人遭到放逐，也造成政治上的分裂。宫廷失去了一位自称曾帮助平息叛乱的骑士，而圆桌骑士团的分裂则使王国暴露于他所担忧的莫德雷德爵士将带来的祸乱之中。

离去的原因与条件

眼前的冲突围绕加雷斯爵士和加赫里斯爵士之死展开。兰斯洛特否认自己有意杀害两兄弟，并解释说，他们死去那天并未携带武器。他提出从桑威奇赤足、仅穿衬衣步行至卡莱尔，每隔十英里建立一座宗教院舍，并为每座院舍安排完整的修会团体和充足的供养。他认为，这项终身承担的事业比战争更为圣洁，但高文爵士拒绝宽恕他，尤其不能原谅加雷斯爵士之死。他表示，如果亚瑟王与兰斯洛特和解，他本人便要撤回对国王的效忠。

教皇的命令暂时限制了争端。高文爵士解释说，教皇已指示亚瑟王迎回桂妮薇儿王后，并暂时与兰斯洛特缔结和议；因此必须准许兰斯洛特安全通行。这项协议并未恢复他在宫廷中的地位。高文爵士限定他在境内只能再留十五日，并威胁说，若两人日后再度相遇，他离境之后便要与他交战。因此，这项安排只是暂缓冲突，而非和解——王室的同意与教皇的权威为他离去留出通路，高文爵士却仍不放下怨恨。

宫廷中的告别

兰斯洛特离去时，宫廷中哀伤与敌意并存。他告诉亚瑟王，自己遗憾被逐出这片他深爱、也曾为他赢得许多荣誉的国土。他追忆命运的无常，并将自己从显赫地位跌落，比作古代编年史中声名卓著的人物所经历的荣辱逆转。他所言并不只是哀叹失去地位——他还说，圆桌骑士团的荣誉因他及其亲族而日益增盛；这番话让在场众人看清，排斥他将付出何种代价。

离开之前，兰斯洛特当着国王和宫廷众人的面向桂妮薇儿王后道别。他请她为自己祈祷，并嘱托她，若遭遇诬告或危险，便派人告知；若能通过骑士决斗救她，他承诺前去相助。他吻别她，随后将她带到亚瑟王面前，并当众挑战在场任何人，叫他们指称她对国王不忠。这一举动既表明他对她的忠诚，也突显了使他无法继续留在宫廷的冲突。他当众告别，并未平息指控或政治决裂，反而使这些紧张关系暴露在整个宫廷面前。

从欢乐园到流亡

兰斯洛特骑马离开卡莱尔时，在场的国王、贵族、骑士、贵妇和淑女都为他的离去哭泣，唯独高文爵士除外。兰斯洛特返回欢乐园，之后却将其称作悲哀园，让这座昔日的堡垒以其名称承载流亡的哀伤。他在那里询问同伴们打算如何行动。他们齐声回答，无论他决定留在本国还是离开，他们都会追随他的选择。他们说，既已与他共历苦难，便也会在别处与他共担命运；许多人既然站在他一边，往后也不再受宫廷欢迎。

兰斯洛特表示愿将生计与领地自由分给骑士们，只留下足以供自己使用的部分。他承诺自己的产业会供养他们，如同过去供养骑士一般。他们的回应表明，此次离去造成的损失不止是一位宫廷成员——他们说，和平将让位于纷争和争执，因为圆桌骑士团已经破裂。他们认为，骑士团的高贵品格曾支撑亚瑟王，使他的王国得享安宁，而这份力量有很大一部分来自兰斯洛特。

渡海与政治后果

兰斯洛特不确定王国的稳定是否全凭自己维系，但他说自己尽了职责，也曾平息叛乱。他担心莫德雷德爵士——在他看来，此人心怀嫉妒，一心制造祸乱——不久便会扰乱王国。叙事将这番警告写成兰斯洛特离去所带来的后续影响——兰斯洛特自信曾帮助维系的团结已经开始瓦解，而他的离开使宫廷更易陷入冲突。

一百名骑士与兰斯洛特一同离去，他们立誓无论他身处逆境还是顺境，都不会背弃他。他们结清开支，从卡迪夫乘船，渡海抵达本威克；叙述中也称此地为巴约讷或博姆。流亡并未使兰斯洛特丧失权势。他与亲族统治着法兰西的领地，并通过补充物资、加固城镇和城堡来确保领地安全。随后，他召集议会，将王冠和头衔分封给追随者——莱昂内尔爵士成为法兰西国王，博斯爵士获得克劳达斯王的领地，埃克托·德·马里斯爵士则成为本威克和吉耶纳之王，并兼任两地的亲王。兰斯洛特还将其他同伴擢升为公爵和伯爵。因此，此次离去使他的骑士团从亚瑟王宫廷转变为一个独立的政治秩序；与此同时，圆桌骑士团的分裂也预示着他所离开的王国即将陷入动荡。