《兰斯洛特助巴格德马古斯赢得比武大会》讲述了一段营救、款待与乔装介入的经历——巴格德马古斯王的女儿帮助兰斯洛特逃出囚禁后，兰斯洛特承诺援助她的父亲，随后乔装参加比武大会，并压倒对手。他的胜利为巴格德马古斯赢得奖品，而兰斯洛特之后得以离开，继续寻找失踪的兄弟莱昂内尔爵士。

款待之恩

兰斯洛特来到一座修道院，巴格德马古斯的女儿认出了他，随即安排人把他的马牵进马厩，并为他准备住处。她送给他一件长袍，热情地欢迎他，并派人召来父亲。巴格德马古斯从十二英里外策马赶来，身边带着一队骑士。巴格德马古斯抵达修道院后拥抱兰斯洛特；这番款待使获救的骑士成为客人，继而成为盟友。

兰斯洛特告诉巴格德马古斯，自己遭人背叛并被囚禁；在他毫不知情时，莱昂内尔爵士已经离去。他承诺，只要自己还活着，就会为国王的女儿及其所有亲族效力。巴格德马古斯请求他在下一个星期二的比武大会上相助。兰斯洛特因已答应为这位女儿效力，便欣然应允。因此，这场比武大会并非一场无关紧要的武艺展示，而是兰斯洛特履行承诺的场合；这份承诺源于她的援助与款待。

计划与四面白盾

兰斯洛特得知，巴格德马古斯的对手是诺斯加利斯王，以及亚瑟王宫廷的三名骑士——马多尔·德·拉·波特爵士、莫德雷德爵士和加拉哈丁爵士。巴格德马古斯说，他和麾下骑士无法抵挡这三人。兰斯洛特提出一项兼顾出其不意与隐匿身份的计划。他请巴格德马古斯派出三名可信赖的骑士，让三人都持白盾；兰斯洛特自己也会使用一面，不绘任何图案或标记，以免暴露身份。

四人将从对阵双方中间的一片小树林冲出，攻击敌方前阵。素白的盾牌让他们组成一支协同行动的队伍，却不透露兰斯洛特的身份。巴格德马古斯派出三名骑士；星期二，他们在比武场旁一片枝叶繁茂的小树林中驻扎。场边已搭好看台和观赛处，供前来观战并颁发奖品的贵族男女使用。这样的场面既是战斗，也是公开竞赛；但兰斯洛特并未以一位身份显赫的冠军骑士之名登场，而是隐匿行迹参与其中。

比武大会局势逆转

诺斯加利斯王率领一百八十名持械人员入场，巴格德马古斯则带来八十人。初次交锋便造成重大伤亡——巴格德马古斯一方有十二人、对方有六人阵亡，随后巴格德马古斯的人马被迫后退。人数上的悬殊和一开始的不利局面，凸显出兰斯洛特必须扭转的险势。

兰斯洛特策马冲入交战最激烈之处，一枪挑落五名骑士，其中四人重重跌落。随后，他又击倒诺斯加利斯王，国王摔断了大腿。马多尔向兰斯洛特挑战，却被他击落马下，肩膀脱臼。莫德雷德接着上前，长枪撞在兰斯洛特身上后折断；他被掀过马尾，头盔陷入地面，长时间不省人事。

接着，加拉哈丁持枪迎战兰斯洛特。两人的长枪都折断，便继续以剑交战。兰斯洛特击中加拉哈丁的头盔；加拉哈丁的马带着他奔逃，他随即坠落。兰斯洛特接连击败巴格德马古斯指出的三名主要威胁骑士。随着他的介入，比武大会的局势从巴格德马古斯一方后退，转为对手不愿继续交战。

奖品与告别

兰斯洛特又取来一支大长枪，击倒十六名骑士，有些人连人带马倒下，有些则单独落马。再用另一支长枪，他又击倒十二人。叙述称，这些骑士中大多数事后都未能完全恢复。诺斯加利斯王一方随后拒绝继续比武，奖品遂判给巴格德马古斯。兰斯洛特隐匿身份出战，不仅增强了己方的防守，还决定了这场比武大会的结果。

事后，兰斯洛特与巴格德马古斯一同前往国王的城堡。巴格德马古斯和他的女儿都热情接待他，并赠送丰厚礼物。但兰斯洛特没有留下来，接受在他们家中长久安身的安排。第二天早晨，他告辞离去，解释说自己要去寻找莱昂内尔爵士；后者在兰斯洛特睡着时离开了。他告诉巴格德马古斯的女儿，如果她日后需要帮助，可以请他效力，重申了促使他参加比武大会的承诺。这一段以回报与感激作结，但兰斯洛特也重新踏上寻找兄弟的未竟旅程。

叙事意义

这一幕将勇武与责任联系起来。兰斯洛特的力量决定了比武大会的结果，但叙事也为这份力量赋予了人际缘由——国王的女儿帮助他获释，巴格德马古斯热情款待他，而兰斯洛特则以承诺效力回报他们的善意。他的胜利通过奖品产生公开而实际的影响，但他仍藏身于没有标记的白盾之后；胜利归于他效力的一方，而决定胜局的骑士身份则未在公开的赛事中揭晓。

结尾的离去使这场胜利并未成为故事的最终解决。巴格德马古斯一方已经获胜，国王的女儿也得到了兰斯洛特承诺给予的帮助，对方还向他赠送丰厚礼物；然而，兰斯洛特的心思转向了莱昂内尔爵士。因此，这场比武大会既是一次已经完成的报恩之举，也是兰斯洛特重返持续冒险旅程的过渡。