《兰斯洛特为桂妮薇儿与马多尔决斗》讲述了终结桂妮薇儿王后叛国指控的一场决斗，并揭示了那位为她辩护的无名骑士正是兰斯洛特爵士。事件的关键是一场公开的决斗审判——王后面临被判罪的可能，博斯爵士不顾其他骑士的反对，接受了担任辩护骑士的职责；兰斯洛特则在最后关头赶到，亲自迎战。他获胜后，桂妮薇儿得以摆脱指控；而他回归的情形，也使这场辩护成为对王后与亚瑟王双重效忠的行动。

指控与辩护骑士的必要

马多尔·德·拉·波特爵士指控桂妮薇儿王后与帕特里斯爵士之死有关，犯有叛国罪。起初，没有骑士愿意为她出战。宫廷的迟疑使王后陷入险境——这场审判必须通过决斗回应指控，不能仅凭王室恩宠解决。

桂妮薇儿请求博斯爵士为她辩护。他起初推辞，称自己曾出席发生毒杀事件的宴席，担心参与此事会使他遭人怀疑。他还责备王后曾驱逐兰斯洛特爵士，因为兰斯洛特一直是她及诸骑士的荣耀与庇护。桂妮薇儿跪下恳求他施以怜悯，坚持说自己并未冒犯任何人；亚瑟王发现她如此恳求，便请博斯看在兰斯洛特的份上为她出战。

博斯答应了，但提出一项条件——除非有更优秀的骑士挺身而出，否则他就担任王后的辩护骑士。他的承诺使他与许多圆桌骑士同伴意见相左；他们大多认为王后有罪，并视她为伤害优秀骑士的人。博斯回答说，自己一向知道她慷慨扶助有德的骑士；他还指出，她并未对帕特里斯或其他赴宴者怀有恶意。他主张席间有人行了背信之事，指控应当经过证明，而不应被当作事实接受。

决斗审判

约定之日，宫廷众人在威斯敏斯特旁的一片草地上聚集。桂妮薇儿被交由治安官看管；一根木桩旁堆起大火，以备马多尔获胜后执行判决。叙述将此称为一种不徇恩宠或亲缘、意在裁断是非的习俗，无论被告是国王、骑士、王后还是贫苦妇人。马多尔发誓，桂妮薇儿背叛了他的表亲帕特里斯，并提出以决斗证明指控；博斯则答称她无罪，他将亲自为她辩护。

马多尔呼唤王后的辩护骑士时，一名身披盔甲的骑士骑着白马从附近树林中驰出。他告诉博斯，这场决斗应由自己迎战，并请博斯退下。陌生骑士解释说，他早已答应博斯此事会如此安排；博斯接受了对方的说法，认为这位新来者的主张使自己得以履行退出的承诺。因此，先前的延误是有意安排的——博斯仍随时准备出战，但他所设的条件容许另一位骑士接手辩护。

陌生骑士向国王表明，自己是前来为王后出战的骑士。他斥责在场的圆桌骑士，竟任由如此高贵而有礼的王后在众人面前蒙羞；然而，除博斯以外，无人认出他的身份。匿名身份又增添了一层悬念——宫廷必须先见证这场辩护，才会知道究竟是谁挺身而出。

兰斯洛特击败马多尔

马多尔与无名骑士策马以长矛相向冲锋。马多尔的长矛折断，交锋的力量使他的坐骑倒地。他很快站起身，拔出宝剑，要求对方下马交战。两人交手近一小时。叙述称马多尔强壮且久经战阵，但陌生骑士最终将他击倒。

马多尔起身后伤了对手的大腿。陌生骑士随即再次将马多尔击倒，并上前要摘下他的头盔。马多尔认输，请求饶命。仅仅认输还不够——胜者要求他永久撤销对桂妮薇儿的指控，并确保帕特里斯墓上的任何铭文都不写她曾同意犯下叛国之罪。马多尔同意这两项条件，撤回指控。因此，王后的昭雪以公开方式确立下来，不仅解决了眼前的判决，也防止这项指控在纪念文字中继续流传。

身份揭晓与忠诚纽带

马多尔被送到帐篷后，无名骑士前去见亚瑟王。桂妮薇儿来到亚瑟王身边，两人情意明显地彼此迎候。亚瑟王向骑士道谢，并请他摘下头盔；那人摘下头盔饮酒时，在场骑士认出他是湖上兰斯洛特爵士。直到决斗结果已定，乔装才一直将他的身份隐瞒下来。

兰斯洛特解释说，自己有义务为亚瑟王效力，因为是亚瑟王授予他骑士身份；他也有义务为桂妮薇儿效力，因为在他受封骑士之日，他丢了宝剑，是王后保全了他的荣誉。他回忆说，王后找到了那把剑，并在他需要时还给了他。作为感激，他曾许诺无论对错，都会做她的骑士。他的解释表明，这场辩护不仅是对法律挑战的回应，也是报答昔日恩情、履行个人誓言。

看见兰斯洛特，王后落泪；想到他对自己的善意，尤其是自己先前曾对他无情，她悲恸不已。亚瑟王与桂妮薇儿向他致谢，他的亲族骑士和圆桌骑士也欢迎他归来。马多尔接受治疗，兰斯洛特的伤势也得到处理；随后宫廷举行庆祝。事件的结尾，指控已正式撤回，兰斯洛特的身份重新为宫廷所知，而国王、王后与辩护骑士之间的私人情谊也公开显露。