第三次出行始于堂吉诃德与桑丘·潘沙离开村庄前往埃尔托博索；这次出行既被描绘为冒险旅程的重新开始，也是一趟寻求杜尔西内娅·德尔·托博索恩宠的旅程。这次启程既是两人私下逃离家中试图约束堂吉诃德的举动，也是学士桑松·卡拉斯科与堂吉诃德村的神父、本村理发师共同筹划的计划的第一步。

准备与秘密出发

堂吉诃德与学士桑松·卡拉斯科先商定，三天后启程。堂吉诃德坚持要学士卡拉斯科对堂吉诃德村的神父、尼古拉斯师傅、他的侄女和女管家保守计划，担心他们会阻止他认为高尚而英勇的事业。学士卡拉斯科答应保密，并请堂吉诃德方便时告知他旅途中的境遇，无论好坏。

在此期间，堂吉诃德与桑丘准备了他们认为必要的物品。两人就先前的一场争吵和解，学士卡拉斯科也帮忙安排启程事宜。堂吉诃德通过学士卡拉斯科弄到一顶封闭式头盔，尽管它锈迹斑斑、长满霉斑，并非闪闪发亮。桑丘安抚了妻子、与桑丘谈家事的特蕾莎·潘萨，而堂吉诃德则安慰他的侄女和女管家。他们的防备并未阻止家中的悲痛——侄女和女管家扯头发、抓破脸，哀叹堂吉诃德离去，仿佛他已经死去。

夜幕降临时，两人悄悄溜走，家里人全然不知。只有学士卡拉斯科看见他们离去；他陪着他们走了半里格，随后返回村庄。堂吉诃德骑着罗西南特，桑丘骑着达普勒。桑丘在鞍袋里装了食物，还带着堂吉诃德给他的应急钱财。这次谨慎的离去，使家人原本想举行的告别变成了悄然启程上路。

学士卡拉斯科的隐秘目的

这次出发并非单纯源于学士卡拉斯科的友善相助。叙述透露，他听从堂吉诃德村的神父和本村理发师的建议，劝说堂吉诃德再次出游，心中另有目的。这一隐秘安排赋予故事开端双重意味——学士卡拉斯科看似是值得信赖的同伴，为旅人提供装备并陪他们上路；但他的鼓励同时也服务于一项结局尚在前方的计划。

学士卡拉斯科临别时的话维持着友谊的表象。他请两位旅人告诉他途中是遇到好运还是厄运，好让他与他们同喜同悲；堂吉诃德答应随时告知。随后学士卡拉斯科返回家中，而骑士与侍从继续前往埃尔托博索，带着通信的承诺，也带着一场尚未揭晓、将介入他们旅程的谋划。

预兆与通往埃尔托博索的道路

学士卡拉斯科离开、两人独处之后，罗西南特嘶鸣，达普勒叹息。堂吉诃德与桑丘将这些声音视为吉兆，但叙述者随即削弱了这种自信的解读——达普勒的叹息和嘶叫比罗西南特的嘶鸣响亮，这让桑丘推断自己的好运会超过主人的好运。叙事以诙谐而克制的笔调看待这一推断；桑丘后来跌跌撞撞的遭遇，则给这吉兆作出了更平实的诠释——摔跤带给他的无非是鞋子损坏或肋骨折断。

夜色渐深，堂吉诃德说他们无法在天黑前赶到埃尔托博索。尽管如此，他仍决意先去那里，然后再开始另一场冒险。他相信，杜尔西内娅的祝福和慷慨许可能使他顺利完成危险的事业，因为游侠骑士得到意中人的恩宠，便会更加勇敢。因此，这趟旅程并非以路上的挑战开场，而是始于堂吉诃德的坚信——他的冒险即将进入新阶段，但首先必须见到杜尔西内娅，或至少得到他想象中她的恩宠。

叙事门槛

本章的编年史作者将这次出发标记为新冒险与喜剧情节即将开始的节点，引导读者的注意力从堂吉诃德先前的骑士传奇功绩，转向此刻在通往埃尔托博索的路上展开的故事。这种叙事框架使这次出行成为全书情节的门槛——骑士与侍从这对熟悉的搭档再次踏上旅途；目的地将堂吉诃德对杜尔西内娅的忠诚推到前景，而学士卡拉斯科的秘密计划则隐藏在表面上的重逢与告别之后。