堂吉诃德袭击忏悔者队伍，把公开的祈祷活动误作营救行动——他看见身着白衣的人和一尊身着黑衣的圣像，便想象有位贵妇遭到囚禁，冲上前去要救她。他介入此事，结果被打倒；桑丘·潘沙以为他已经死了，随后一行人乘车继续返乡。这一事件鲜明地凸显了堂吉诃德的骑士式解读与眼前寻常情形之间的距离，也让桑丘的忠诚与务实判断为故事作结。

起因与背景

这支队伍的行进有实际原因。干旱使周边村庄久未降雨，因此村民组织队伍、祈祷并行忏悔仪式，祈求上帝赐予解救。村民正朝山谷中的一座隐修院走去，堂吉诃德就在这时看见了他们。他们的白衣和庄严队伍并非冒险的征兆，但在他看来，这些景象似乎印证了冒险即将发生。

堂吉诃德还在与一个山羊牧人争执时，听见了号角声。他请求暂且停一停，把号角声当作召唤他接受新使命的信号。他循声望去，看见忏悔者从山坡上走下来。队伍抬着一尊身着黑衣的圣像；堂吉诃德误以为那是一位遭人强行带走的贵妇。队伍虔诚祈祷的目的与他想象中的营救之间形成了落差，也由此构成这场遭遇的核心反讽——引领村民前去祈祷的同一番景象，却让堂吉诃德踏上了交战之路。

错认营救对象

堂吉诃德没有先弄清队伍的来意便采取行动。他发现罗西南特正在吃草，便从马鞍上取下缰绳和盾牌，向桑丘要来宝剑，然后骑上马。堂吉诃德村的神父、托莱多教士和本村理发师试图拦住他，桑丘则在后面喊着解释，说那些人是忏悔者，身着黑衣的身影是一尊圣像，并非遭囚禁的女子。堂吉诃德不听劝阻，骑马朝队伍冲去。

他要求抬像的人放开他认定的那位贵妇；他从对方的外表推断，她正遭受苦难，而且是违背意愿被人抬走的。他把自己的介入说成一位肩负匡正不义使命的骑士应尽之责。队伍中的人认为他的要求证明他疯了，便笑了起来。他们的笑声激怒了堂吉诃德——他拔出宝剑，冲向圣像的台架，把众人不肯接受他的说法也当成继续营救的理由。

一名撑着台架的男子离开原位，拿起一根需要时用来支撑台架的分叉木棍迎击。堂吉诃德挥剑砍断木棍，但剩下的部分打中了他的持剑手臂。盾牌也没能挡住这一击，他倒在地上。想象中的营救没有以释放囚徒告终，反倒是所谓的营救者失去行动能力；抬像的人和陪同他的村民也被卷入一场双方都无意挑起的冲突。

桑丘与事后经过

桑丘赶到堂吉诃德身边，恳求打倒主人的男子不要再动手，并称主人是一位中了魔法的骑士，没有伤害任何人。堂吉诃德一动不动，那男子便停了手，显然以为自己杀了他，随后逃过乡间。此时，忏悔者和堂吉诃德的同伴一度都不确定接下来会发生什么。忏悔者掀起兜帽，准备自卫；神父们手持蜡烛，托莱多圣兄弟会的官员则带着弩赶到。但令人担忧的冲突并未发生。桑丘扑在主人身上，堂吉诃德村的神父认出了队伍中的另一位神父，于是双方得以表明身份，消除惊惧。

桑丘的反应既有悲痛，也符合侍从务实的一面。他哀悼自己以为已经死去的堂吉诃德，还想起自己侍奉主人后原本盼望得到的那座岛。随后堂吉诃德苏醒过来。他首先挂念杜尔西内娅，呼唤她的名字，并请桑丘帮他坐上那辆中了魔法的车，因为肩膀不适，使他无法骑上罗西南特。桑丘答应了，并提议回村，好为下一次出游作准备。堂吉诃德接受了这次退却，认为可以借此等待星辰的不祥影响消散。

返乡与叙事意义

同伴们支持返乡的决定。堂吉诃德村的神父、本村理发师和托莱多教士把堂吉诃德安置在车上，忏悔队伍则继续自己的行程。山羊牧人离开了；托莱多圣兄弟会的官员没有继续跟随一行人，堂吉诃德村的神父付清了应付给他们的款项。托莱多教士请堂吉诃德村的神父在动身前告知堂吉诃德的状况，包括他的疯狂是否已经消退。余下的人——堂吉诃德、桑丘、堂吉诃德村的神父、本村理发师和罗西南特——继续同行；赶车人则让堂吉诃德舒适地躺在车中的干草上。

这一结局既是身体上的逆转，也让叙事暂时停顿。堂吉诃德出发时想恢复另一个人的自由，最终实现的变化却只有自己被迫返乡。桑丘认出了队伍的真实情况，也曾试图阻止袭击；堂吉诃德倒下后，他仍陪在主人身边，帮他接受暂时退却，同时没有放弃再次冒险的打算。因此，这一事件并未以堂吉诃德想象中的胜利收场，而是以他依赖那些看得懂他误读情形的同伴作结。