堂吉诃德释放桨帆船苦役犯，是故事中的读者最为称赞的冒险之一；此事的后果也伴随着桑丘·潘沙和堂吉诃德逃避托莱多圣兄弟会的经历。桑丘后来回忆起这一事件时，讲述了一个颇具喜剧色彩的后续——他熟睡时，吉内斯·德·帕萨蒙特从他身下偷走了达普勒，桑丘只得坐在驴鞍具上，直到黎明时分才跌落到地上。

在旅程中的位置

桑丘说，这些事情发生在他和堂吉诃德进入莫雷纳山脉的那个夜晚；他们释放桨帆船苦役犯，又遇到一支前往塞哥维亚的送葬队伍，之后便逃避托莱多圣兄弟会。他们在一片灌木丛中避身。堂吉诃德倚着长矛，桑丘坐在达普勒身上，两人都因近期的冒险而疲惫不堪，便睡着了。

达普勒遭窃

桑丘解释说，窃贼在驴鞍具四角下各放了一根木桩，把他支撑起来。桑丘仍坐在上面，窃贼便得以在不惊醒他的情况下牵走达普勒。桑丘早晨一动，木桩便倒了，他也摔了下来；达普勒已经不见了。桑丘说自己为此悲叹，并遗憾地指出，史书或许漏掉了他认为这件事中值得记述的一段。

几天后，桑丘与米科米科纳公主多萝西娅同行时，再次看见了达普勒。吉内斯·德·帕萨蒙特穿着吉卜赛人的服装，骑在驴背上。桑丘认出他就是自己和堂吉诃德曾从锁链中释放的那个人。达普勒失而复得，将路上的失窃与此前的释放联系起来——那场冒险中获释的人之一，成了事件后续中的窃贼。

学士桑松·卡拉斯科谈到读者最称赞堂吉诃德哪些事迹时，将释放桨帆船苦役犯列为最受称赞的几件事之一；其他事迹包括风车、打呢机、想象中的军队、送葬队伍，以及与本笃会修士和比斯开人的遭遇。因此，这一事件不仅被记作旅人逃亡历程中的转折点，也是塑造有关堂吉诃德的历史叙述及其声誉的代表性冒险之一。