布莱克索恩获准将伊拉斯谟号驶离江户，此次出航将正式许可与秘密筹备结合起来。虎永授权弥十郎转移船只并带布莱克索恩同行；黎明前，虎永长引领一行人穿过戒备森严的通道，前往码头。布莱克索恩登船，与等候已久的船员重逢，并在弥十郎和虎永长所率部队的护卫下，开始将伊拉斯谟号驶入江户港。这一情节把能否登船转化为政治与航海问题——许可为出航打开了道路，但要使离港成为现实，还需要有纪律的通行安排和布莱克索恩的指挥。

许可背后的计划

当晚稍早时候，弥十郎请求虎永准许自己先于主君前往大阪，并把此行说成是礼仪与筹备之事。他说，石堂不懂得适当的礼仪；若不妥善安排，筹备工作可能要耗费数周。这一说法给弥十郎提供了一个可信的出行理由，也让延误看起来像实际事务所致，而非政治谋划。

弥十郎又提出第二项建议——以防台风，应该把外国船只移往横滨港，并由火枪团在那里守卫。他建议走海路，这样会更快，并请求带虎永长同行，留虎永长在那里负责。虎永同意，并把决定权交给弥十郎。因此，这项许可范围宽泛，却并非毫无具体安排——虎永长受命承担责任，船只将被转移，而弥十郎则可自行处置相关安排。

弥十郎还告诉虎永，津久神父很生气，可能会煽动自己的皈依者反对布莱克索恩。他把保护布莱克索恩说成当务之急，随后提议在大阪安排事务期间带布莱克索恩同行；若有需要，还会继续前往长崎招募外国水手。虎永也接受了这项提议。于是，此行既可解释为保护与为可能的未来航行做准备，同时也让弥十郎得以掌控布莱克索恩的行踪和船只眼下的去向。

穿过城堡前往码头

出发于黎明前的黑暗中开始。一道侧门的闸门升起，十人穿过横跨最内层护城河的狭桥。哨兵故意转过身去，没有盘问他们。虎永长带领弥十郎、布莱克索恩、浦贺忠正和六名武士，穿过少有人走的走廊、楼梯和侧道。遇到巡逻队时，虎永长出示一枚银质密令牌，一行人便未受盘问地通过。

城堡第一道宽阔护城河上唯一的通道——南侧正门——另有一队武士等候。一行人穿过时，周围有人护卫并掩护他们；随后，他们朝江户第一桥行进，再穿过小巷向海边而去。在伊拉斯谟号的码头，护卫队停在警戒线之外。十人穿过障碍，尽管有守卫和照明火炬，仍获准进入栈桥。这并非一次无人看守的逃离——它依赖受控通行、协同护卫，以及让一行人逐关通过的信号。

弥十郎在码头接管事务，并确认安排已经就绪。布莱克索恩看见自己的武士集合在附近，便按事先计划让浦贺前去加入他们。他登上伊拉斯谟号，朝后甲板走去时检查船只。他既欣喜，又务实——天空仍然昏暗，他在解缆之前先观察当天的天象。相比之下，船员们来到空地时满心忐忑，在守卫看管下跌跌撞撞地走来。布莱克索恩招呼他们上船，使码头上受控的人员转移成为共同航行的开端。

布莱克索恩的指挥与船只初动

这次出航不只是设法通过城门。布莱克索恩查看风向，知道即使江户港水域宽阔且受遮蔽，若突然刮起阵雨，仍可能变得危险。艏缆系到另一艘船上后，他下令出发。另一名船长让自己的桨帆船缓缓离开栈桥；虎永长与武士以及布莱克索恩的其余家臣都在船上，弥十郎则站在伊拉斯谟号后甲板上的布莱克索恩身旁。

船只在水流牵引下倾斜。金塞尔靠在右舷一座用绳索系住的小平台上，摆动测深铅锤并报出水深。布莱克索恩命令另一艘船减速，两艘船在航行灯的照明下，小心摸索着驶向港口水道。他们的行动谨慎而非仓促冲刺——有人正在测深，两艘船保持联络，布莱克索恩也留心周围状况，指挥船只离开栈桥。

这种谨慎反映了布莱克索恩身为领航员所面对的更广泛问题。现有海图可能过于含糊，无法为航行指路；以他掌握的方法也无法确定经度。航海导航手册提供了另一种航海方式——领航员积累的航线、水深、水况、海床、风向、水流、险情，以及寻找水源或避风处的观察记录。这类知识十分宝贵，却并非万无一失；领航员、抄写员、印刷工或译者都可能造成错误，而且领航员亲自航行过一条航线之前，无法确定它是否可靠。在江户港，布莱克索恩对风向的检查和金塞尔用测深铅锤测得的水深，使这种对实际观察的广泛依赖变得切近而具体。

政治与海事意义

布莱克索恩此前在日本海域的航行，已经表明海上控制与政治权力密不可分。在沿伊豆半岛航行途中，罗德里格斯选择从伊东岬驶向信图岬，走外海航线而非沿海岸航行，因为速度至关重要。沿岸航线会更安全，却要耗费更多时间；这一决定把航海、风险与政治上的紧迫性放进了同一番权衡之中。后来，布莱克索恩在一艘更快的护卫舰施压下操纵桨帆船，同样需要判断风向、可供航行的海面空间，以及另一艘船下一步会转向何处。布莱克索恩这次从江户出航发生在港内，并未面临此前的碰撞危险，但航海技术再次成为行动的一部分，而非单纯的背景。

直接结果是，布莱克索恩、船员和船只在虎永授权之下，进入由弥十郎与虎永长安排的航行。此次离港本身并不能证明伊拉斯谟号已经抵达横滨港，也不能证明之后前往长崎的航行已经开始。它所确立的是，船只已经离开泊位，正驶入港口水道；布莱克索恩已重新登船并指挥操船。政治许可使航线开始运转；离开栈桥之后，船只能否安全前行，则取决于警觉、协同和领航员的判断。