遗传亲缘理论发展之后亲缘利他行为逐渐形成基因可以通过促进其他身体中所携带的基因拷贝存活,增加自身在未来的比例。W. D.汉密尔顿承接与R. A.费希尔和J. B. S.霍尔丹相关的思想,说明了为什么帮助亲属可能受到青睐:只要亲属获得的利益按亲缘程度加权后超过帮助者付出的代价,这种行为就可能有利。 父母、兄弟姐妹和其他亲属,与家庭之外的人之间并没有一道截然分明的界线。他们平均拥有的共同基因比例只是程度不同,因此,亲缘选择行为可以超出亲代照料的范围,无须诉诸群体选择理论。